Stowarzyszenie działa od 1981 roku w Opinogórze Górnej (powiat ciechanowski, województwo mazowieckie). Powstało z inicjatywy miejscowych regionalistów, w celu tworzenia warunków dla rozwoju kulturalnego tej miejscowości gminnej oraz całej gminy. Szczególnym źródłem inspiracji działalności Towarzystwa jest Muzeum Romantyzmu, kultywujące między innymi dziedzictwo rodu Krasińskich, ze szczególnym uwzględnieniem twórczości Zygmunta Krasińskiego. Towarzystwo Miłośników Opinogóry od ponad 25 lat wraz z samorządem gminy wydaje nieprzerwanie kwartalnik „Gazetę Opinogórską”. Pismo to jest zarówno źródłem informacji z życia gminy, jak i specyficznym instrumentem kultywowania jej dziedzictwa kulturowego. Towarzystwo współdziała nieprzerwanie od początku swojego istnienia ze wspomnianym tu już Muzeum Romantyzmu, współdziała również z innymi stowarzyszeniami, między innymi z Ciechanowskim Towarzystwem Naukowym, Towarzystwem Miłośników Ziemi Ciechanowskiej. Podejmowało również działania o charakterze wydawniczym, wydając do tej pory kilka opracowań zwartych. Członkami stowarzyszenia, obok mieszkańców gminy, są przede wszystkim mieszkańcy Ciechanowa i powiatu ciechanowskiego, pracownicy administracji publicznej, nauczyciele akademiccy, działacze społeczni.
Prezesi Towarzystwa Miłośników Opinogóry:
Pierwszym prezesem był Hilarion Płoski aktywny społecznie rolnik ze wsi Długołęka. Zapalony myśliwy. Pochodził ze starej rodziny drobnoszlacheckiej z północnego Mazowsza. Człowiek tak zwanej starej daty, bardzo oczytany. Miał on nieco inny pomysł na funkcjonowanie TMO niż jego pomysłodawca Janusz Królik. Uważał, że nie powinno ono być głównie społeczną przybudówką Muzeum, ale stać się autentycznym podmiotem integrującym lokalną społeczność Opinogóry oraz jej przyjaciół spoza gminy. Przez dłuższy czas trwały w tej sprawie dyskusje, zarówno w czasie inicjacji Towarzystwa, jak i w początkach jego działalności. Hilarion Płoski po kilku latach zrezygnował z funkcji prezesa. Zmarł w 2015 r.
W latach 1992-1996 prezesem był Janusz Królik. Ukończył studia historyczne na Uniwersytecie Warszawskim. Historyk sztuki, muzealnik, malarz. Absolwent Podyplomowego Studium Muzealnego na Uniwersytecie im. Kopernika w Toruniu, studiował też jako ekstern w Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Przez ponad 45 lat kierował Muzeum Romantyzmu w Opinogórze. Sprowadził do Opinogóry wiele eksponatów muzealnych związanych z rodziną Krasińskich, przede wszystkim z osobą Zygmunta Krasińskiego. Znakomity znawca i popularyzator dziejów rodziny Krasińskich, świetny gawędziarz potrafiący ze swadą i dowcipem zainteresować wielu turystów odwiedzających Muzeum Romantyzmu w Opinogórze. Autor albumu o Opinogórze, wielu wydawnictw muzealnych oraz przewodników. Był inicjatorem oraz organizatorem budowy pierwszego w historii pomnika Zygmunta Krasińskiego. Po przejściu na emeryturę pracował nadal w Muzeum jako kustosz i kierownik działu historycznego. Zmarł w 2010 r.
W latach 1996-2006 prezesem była Irena Kotowicz-Borowy. Socjolog wsi, etnograf, publicystka. Absolwentka Wydziału Ekonomiczno-Rolnego SGGW w Warszawie oraz Podyplomowych Studiów Etnografii Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu i Studiów Muzealnych na Wydziale Historii Sztuki Uniwersytetu Jagiellońskiego. Doktor nauk humanistycznych na podstawie rozprawy Pobożanie. Geneza, przemiany i obraz kulturowy wsi drobnoszlacheckich północnego Mazowsza. Od 1977 kierownik Działu Etnograficznego Muzeum Okręgowego w Ciechanowie (dziś: Muzeum Szlachty Mazowieckiej). Pracowała również na Wydziale Ekonomiczno-Rolniczym SGGW (Katedra Ekonomiki Edukacji, Komunikowania i Doradztwa; Zakład Dziedzictwa Kulturowego i Turystyki). Autorka wielu publikacji, w tym książki Honor to nie tylko słowo. Studium tożsamości kulturowej drobnej szlachty północnego Mazowsza ( 2005) oraz wydawnictwa albumowego Zaścianek. Siedliska drobnoszlacheckie na pograniczach (2005). W 1980 zainicjowała przeglądy przebierańców zapustnych, które odbywają się do dziś. Autorka książki poświęconej Januszowi Królikowi. Współzałożycielka Towarzystwa Miłośników Opinogóry. Prezes ciechanowskiego oddziału Polskiego Towarzystwa Ludoznawczego. Zmarła w 2017 r.
W latach 2006-2007 prezesem był Henryk Przygodzki. Mieszkaniec wsi Patory w gminie Opinogóra. Rolnik z wykształcenia i zamiłowania. W latach pięćdziesiątych i sześćdziesiątych pracował jako górnik, później przez trzy lata był nauczycielem w szkole podstawowej. Pracował również jako masztalerz w Stadninie Koni Rzeczna k/Pasęka. W latach 1985-1989 był posłem na Sejm. Działacz spółdzielczy. Przez dwie kadencje był zastępcą przewodniczącego Rady Centralnego Związku Rolniczych Spółdzielni „Samopomoc Chłopska” w Warszawie. Aktywnie działał w GS „SCh” w Zygmuntowie. Przez kilkadziesiąt lat prowadził własne gospodarstwo rolne, obecnie jest na emeryturze. Od wielu lat był w zespole redakcyjnym kwartalnika „Gazeta Opinogórska”, pisał znakomite felietony, których ponad czterdzieści ukazało się na łamach pisma.
Autor opublikowanego przez TMO zbioru tych felietonów pt. Widziane z Opinogóry. Człowiek nienagannych manier, ogromnego poczucia humoru a także niezwykłej łatwości posługiwania się słowem. Erudyta, znawca historii gminy Opinogóra.
W latach 2007-2013 prezesem był Zbigniew Ptasiewicz. Pochodzi z Dolnego Śląska. Od 1970 r. mieszka na ziemi ciechanowskiej. Absolwent Wydziału Dziennikarstwa i Nauk Politycznych Uniwersytetu Warszawskiego, doktor nauk humanistycznych. Nauczyciel akademicki, samorządowiec, regionalista. Pierwszy redaktor „Tygodnika Ciechanowskiego”, od prawie 25 lat redaguje „Gazetę Opinogórską”. Był dyrektorem dwóch instytutów i dziekanem Wydziału Turystyki, Hotelarstwa i Promocji Środowiska Akademii Humanistycznej im. A. Gieysztora. Redaktor naukowego kwartalnika „Studia Mazowieckie”. Promotor kilkuset prac licencjackich i magisterskich. Jest członkiem redakcji czasopisma „Studia Politologica Ucraino-Polona”. Wykładowca i członek senatu PWSZ (PUZ) w Ciechanowie. Autor kilku książek o Opinogórze, m.in. Rozśpiewana Opinogóra oraz Opinogóra Nasza… Organizator i pierwszy dyrektor Mazowieckiego Biura Planowania Regionalnego w Warszawie, współautor pierwszej strategii rozwoju województwa mazowieckiego. Był członkiem Zarządu Województwa Mazowieckiego oraz dyrektorem Wydziału Polityki Regionalnej Mazowieckiego Urzędu Wojewódzkiego. Autor strategii rozwoju gmin: Opinogóra, Glinojeck i Sońsk oraz powiatu ciechanowskiego. Prezes Ciechanowskiego Towarzystwa Naukowego. W 2021 r. ponownie wybrany na prezesa TMO.
W latach 2013-2021 prezesem był Wojciech Kowalski. Pochodzi ze wsi Watkowo, leżącej pomiędzy Gołyminem a Opinogórą. Od ponad 40 lat mieszka w Opinogórze Górnej. Jest magistrem inżynierem rolnikiem, absolwentem Wyższej Szkoły Rolniczej w Olsztynie-Kortowie. Były pracownik samorządowy oraz spółdzielczości rolniczej w powiatach: pułtuskim, sierpeckim, ciechanowskim i w gminie Opinogóra. Był między innymi naczelnikiem gminy Opinogóra Górna, przewodniczącym Rady Gminy, prezesem miejscowego GS „SCh”. Przez kilka lat przebywał w Stanach Zjednoczonych Ameryki Północnej. Współzałożyciel Towarzystwa Miłośników Opinogóry, jego wieloletni skarbnik oraz współredaktor kwartalnika „Gazeta Opinogórska”. Strażak ochotnik w OSP Watkowo i w Opinogórze. Członek znanego i lubianego zespołu rewelersów „Melodia”. Poeta – pisze wiersze poświęcone głównie ziemi opinogórskiej oraz swojej wizji otaczającego świata, romantyk z usposobienia. Wydał kilka zbiorów poezji, zawierających setki rymowanych wierszy, limeryków i innych form poetyckich, m.in. Widziane z Opinogóry. Wiersze wybrane a także – wraz z żoną Urszula i córką Anną – kilka opracowań poświęconych Opinogórze i Towarzystwu Miłośników Opinogóry. Wielki admirator swojej małej ojczyzny Opinogóry.